邀請108年傑出校友俞克維系友蒞臨演講，俞克維系友畢業於電機系博士班88級，現任國立高雄科技大學輪機工程系教授兼副校長，本次受邀蒞臨電機系演講的講題為「可變結構控制器於史都華平臺之應用（The Applications of Stewart Platform by using Variable Structure Controller）」。

俞教授首先介紹名為史都華平台的等三平移三角位移的六自由度之機械平台機構，說明論文中嘗試將船舶駕駛台上的動態響應重現於平台之上，船舶隨著載具外型、行駛的動態以及與風浪的交互作用而將此六自由度運動以耦合的方式呈現出來。基於類神經網路學習的能力，利用船艇在海上實測所獲得的數據，作為船舶在波浪中運動的建模，並將建模的結果利用史都華平台，重現船舶在波浪中的運動狀態。

對於可變結構系統，以滑動模式為基礎來設計可變結構控制，而滑動模式是設計可變結構系統時最常利用的一種系統軌跡，它是產生在超空間（hyper-plane）的一種系統行為。在本論文中，並無對於油壓系統推導複雜的數學模型，而用實驗的方式來了解受控系統的特性，對於論文所使用的油壓伺服系統，在這樣的實驗結果下，可發覺其原始性能響應近似一階系統。此外，俞教授也介紹類神經網路在小型巡防艇建模，說明類神經網路（Neural Networks）、人工神經網路（Artificial Neural Networks）、倒傳遞演算法、不同噸數的實驗用船舶之學習結果與測試結果誤差等。本次聽講對象以碩士二年級學生為主，透過詳細的實驗結果介紹及圖解，期許學生能加深對此平台和系統的認識，進而引發學習興趣。